آخر الأخبار

يقوم باحثو المعهد الهندي للتكنولوجيا بتطوير روبوت بحري للمراقبة في الوقت الحقيقي تحت الماء، مما يقلل من المخاطر على حياة الإنسان

طور الباحثون في المعاهد الهندية للتكنولوجيا (IIT) Mandi وPalakkad روبوتًا بحريًا يمكنه تلبية المشكلات في الوقت الفعلي وتقليل تكاليف الصيانة ومخاطر الوفاة في سيناريوهات التشغيل تحت الماء.

تم نشر البحث، الذي تم تمويله جزئيًا من قبل مجلس الأبحاث البحرية (NRB) التابع لمنظمة أبحاث الدفاع والتطوير (DRDO)، في مجلتين – مجلة الأنظمة الذكية والروبوتية، وهندسة المحيطات.

وقال الباحثون إن الروبوت المتطور تم تطويره لإجراء عمليات مراقبة وتفتيش دقيقة تحت الماء، مما يعد بزيادة الكفاءة وتقليل المخاطر وتوفير التكاليف المحتملة.

يغطي الماء ما يقرب من 71 في المائة من سطح الأرض، وتحتفظ المحيطات بحوالي 96.5 في المائة من إجمالي مياه الأرض، حيث لا يعرف الإنسان سوى نسبة ضئيلة من قاع المحيط والنظام البيئي المغمور بالمياه.

وقال جاغاديش كاديم، الأستاذ المساعد في مركز الذكاء الاصطناعي والروبوتات في IIT Mandi، لـ PTI: “كما هو مفهوم من التاريخ، تمت ملاحظة الجزء الداخلي من المحيط بشكل أساسي باستخدام أدوات تم إنزالها من سفن الأبحاث”.

وقال كاديام، أحد مؤلفي الدراسة، إن الرحلات البحرية النموذجية للسفن تستغرق شهرًا أو شهرين، مما يجعل المراقبة التفصيلية للمحيطات محدودة.

وأشار إلى أنه “يقال في كثير من الأحيان إن متغيرات المحيطات لا تنتظر وصول السفينة لإجراء القياسات”.

وقال كاديام: “إن مشكلة نقص العينات والتكلفة المرتفعة نسبياً لمنصات المراقبة هذه تتطلب تقنيات يمكن أن توفر أوقات مراقبة أطول بتكلفة أقل من خلال الكثافة المكانية والزمانية”.

وأضاف: “وبالمثل، تعد سلامة البنية التحتية مصدر قلق عالمي بسبب شيخوخة السدود وزيادة الضغوط البيئية التي تتطلب أساليب تفتيش أكثر تقدمًا. وغالبًا ما تتضمن أساليب التفتيش التقليدية غواصين بشريين، وهو ما قد يكون محفوفًا بالمخاطر ويستغرق وقتًا طويلاً ومكلفًا”.

وأضاف: “إن دمج الروبوتات البحرية في إجراءات فحص السدود يوفر حلاً أكثر أمانًا وفعالية من حيث التكلفة ومتقدمًا من الناحية التكنولوجية”.

وأوضح كاديام أن التجارب الميدانية الأخيرة لخزان المياه المفتوحة تشير إلى تقدم كبير في نضج تكنولوجيا المركبات تحت الماء.

وقال: “يركز بحثنا على تطوير النموذج الأولي وتحقيقات الأداء لمركبة تحت الماء لتطبيقات التدخل والتفتيش. وقد تم تصميم وتنفيذ إطار جديد لتلبية مختلف المهام في المحيطات والمياه الداخلية”.

وقال البروفيسور إن العديد من عمليات المحاكاة والنتائج التجريبية أثبتت قدرات النظام في ظل وجود اضطرابات خارجية مثل التيارات المائية والحمولات المتفاوتة.

يتزايد عدد الهياكل المغمورة بشكل مطرد بسبب ظهور تقنيات جديدة والتوسع السريع في البنية التحتية القائمة لأغراض الدفاع أو الأغراض المدنية. لذلك، يعد فحص هذه الهياكل وصيانتها وإصلاحها أمرًا روتينيًا أساسيًا.

في وقت سابق، كان الغواصون البشريون يقومون بالوظائف تحت الماء، مما شكل تأثيرًا صحيًا طويل المدى، ولكن الآن يمكن نشر المركبات تحت الماء لتقليل التدخل البشري.

وسلط سانتاكومار موهان، الأستاذ في IIT-Palakkad، الضوء على التحديات التي يواجهها الباحثون في تطوير الروبوتات البحرية. “من وجهة نظر بحثية، يواجه مجتمع الروبوتات البحرية العديد من التحديات بسبب البيئة المائية غير المؤكدة والاضطرابات. لا يزال الاتصال تحت الماء صعبًا لأنه يعتمد في الغالب على الصوتيات نظرًا لصعوبة مرور موجات الراديو عبر وسط الماء. نظرًا لأن هذا وقال موهان: “في منطقة متخصصة، فإن تكلفة مكونات المركبات مرتفعة أيضًا”. “تشمل القضايا الأخرى العزل المائي، واختيار المواد غير القابلة للتآكل، وعمليات الضغط العالي تحت الماء. لذلك، ستستغرق تكنولوجيا الروبوتات البحرية وقتًا حتى تنضج، على عكس المركبات المستخدمة على الأرض وفي الجو. وتركز أبحاثنا على تطوير الأنظمة والتقنيات. وأضاف: “تصميم ضوابط متقدمة لزيادة دقة الروبوت وإحكامه وكفاءته وأدائه”.

تتوفر العديد من إعدادات المحرك الثابت أو الدافع تجاريًا في السوق، ولكن من المدهش أن اختيار تكوين الدافع الأمثل لتطبيق معين غير متوفر حتى الآن. يمكن أن يؤدي موقع وترتيب أجهزة الدفع وعدد أجهزة الدفع إلى تغيير أداء السيارة بشكل عام.

“يوفر بحثنا معلومات قيمة حول اختيار تكوين معين بناءً على المهمة في ظل وجود اضطرابات غير معروفة تحت الماء. وقد تم تطوير نموذج أولي لمركبة اختبار وتم اختبارها بدقة باستخدام عمليات المحاكاة والتجارب في الوقت الفعلي لإثبات فعاليتها في مختلف العمليات تحت الماء. وقال موهان: “إن نشر هذه المركبات يمكن أن يلعب دورًا حاسمًا في مختلف التطبيقات، مثل فحص البنية التحتية الكهرومائية (فحص الهياكل المغمورة)، والمراقبة البيئية للمسطحات المائية (الكشف المبكر عن المشكلات البيئية)، وعمليات البحث والإنقاذ”.

اقرأ أيضًا أهم هذه الأخبار اليوم:

من المقرر أن تطلق شركة Nothing Phone 2a بقيادة كارل باي هاتفها الذكي متوسط ​​المدى في الهند في 5 مارس! بعض التفاصيل المثيرة للاهتمام في هذه المقالة. تحقق من ذلك هنا. إذا استمتعت بقراءة هذا المقال، يرجى إرساله إلى أصدقائك وعائلتك.

تثير Moto تصميمها وميزات الذكاء الاصطناعي وتقول إن إطلاق Motorola X50 Ultra سيتم قريبًا. يتم الترويج له لمنافسة Samsung Galaxy S24. بعض التفاصيل المثيرة للاهتمام في هذه المقالة. تحقق من ذلك هنا. إذا استمتعت بقراءة هذا المقال، يرجى إرساله إلى أصدقائك وعائلتك.

الولايات المتحدة ضد الصين! تعيد الولايات المتحدة تقييم سياسات حماية البيانات وسط مخاوف بشأن التكنولوجيا الصينية، مع التركيز على مخاطر الذكاء الاصطناعي. وتهدف الإجراءات الأخيرة التي اتخذها الرئيس بايدن إلى الحد من تدفق البيانات الحساسة إلى الخارج لمنع التجسس والابتزاز. قراءة كل شيء عن ذلك هنا. وجدت أنها مثيرة للاهتمام؟ استمر وشاركها مع كل من تعرفه.

(علامات للترجمة) روبوت


المصدر

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *